Kipo merupakan salah satu makanan/jajanan pasar khas dari Kotagede, Yogyakarta. Kipo dibuat dari tepung ketan dengan isian unti kelapa. Makanan ini sekilas mirip biji petai dengan ukuran kira-kira sebesar ibu jari. Kue Kipo dibuat dengan bentuk pipih kecil dengan alasan agar orang-orang saat makan bisa menikmatinya satu persatu dan agar lebih bisa menghargai proses pembuatan Kue Kipo yang sulit dan membutuhkan waktu yang lama. Sedangkan makna warna hijau pada Kue Kipo adalah menunjukkan bahwa Kipo terbuat dari bahan-bahan alami.
Penamaan Kipo berasal dari interaksi penjual kue Kipo dan pembeli. Ketika bertanya (sambil menunjuk ke arah makanan) tentang makanan yang belum diketahuinya menggunakan kata tanya 'iki opo?' (ini apa?).